常规行星式球磨机中的球磨罐是被立式装在一水平平面放置的大盘上作行星运动，在运动过程中，磨球和磨料受公转和自转两个水平方向离心力的作用，相互碰撞，研磨产品，在这种研磨过程中，对于相对静止的底平面而言，磨球和磨料的重力不起作用。

我厂最近推出一种新型行星磨—卧式行星球磨机。该机的特点是四只球磨罐被卧式安装在一竖直平面放置的大盘上作行星运动。在这种运动过程中，球磨罐没有固定的底面，罐内磨球和磨料在竖直平面内受到公转离心力、自转离心力、重力三个力的共同作用。机器旋转时，罐内各点所受力的大小与方向都在不断变化，运动轨迹杂乱无章，这就导致磨球与磨料在高速运转中相互之间猛烈碰撞、挤压，大大提高了研磨效率和研磨效果。特别是球磨罐处于水平卧放方式，由于自转，球磨罐没有固定的底面，避免了一部分材料的结底现象。

卧式行星球磨机的开发成功，是我厂科技人员多年来辛勤工作的成果，是国内、外首创，它为广大从事材料科学的科技人员又增添了一种超细粉体制备和纳米材料研究的新型设备。